૧. સંપૂર્ણ ફ્લોટિંગ એક્સલ શાફ્ટ
જે હાફ શાફ્ટ ફક્ત ટોર્ક વહન કરે છે અને તેના બે છેડા કોઈ બળ અને બેન્ડિંગ મોમેન્ટ સહન કરતા નથી તેને ફુલ ફ્લોટિંગ હાફ શાફ્ટ કહેવામાં આવે છે. હાફ શાફ્ટનો બાહ્ય છેડો ફ્લેંજ બોલ્ટ વડે હબ સાથે જોડાયેલો હોય છે, અને હબ બે બેરિંગ્સ દ્વારા હાફ શાફ્ટ સ્લીવ પર દૂરથી સ્થાપિત થાય છે. માળખામાં, ફુલ ફ્લોટિંગ હાફ શાફ્ટનો આંતરિક છેડો સ્પ્લાઈન્સથી સજ્જ છે, બાહ્ય છેડો ફ્લેંજથી સજ્જ છે, અને ફ્લેંજ પર ઘણા છિદ્રો ગોઠવાયેલા છે. તેના વિશ્વસનીય કામગીરીને કારણે તેનો વ્યાપારી વાહનોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.
2. 3/4 ફ્લોટિંગ એક્સલ શાફ્ટ
બધા ટોર્કને સહન કરવા ઉપરાંત, તે બેન્ડિંગ મોમેન્ટનો એક ભાગ પણ ધરાવે છે. 3/4 ફ્લોટિંગ એક્સલ શાફ્ટની સૌથી અગ્રણી માળખાકીય વિશેષતા એ છે કે એક્સલ શાફ્ટના બાહ્ય છેડે ફક્ત એક જ બેરિંગ છે, જે વ્હીલ હબને ટેકો આપે છે. કારણ કે બેરિંગની સપોર્ટ કઠિનતા નબળી છે, ટોર્ક ઉપરાંત, આ હાફ શાફ્ટ વ્હીલ અને રસ્તાની સપાટી વચ્ચેના વર્ટિકલ ફોર્સ, ડ્રાઇવિંગ ફોર્સ અને લેટરલ ફોર્સને કારણે બેન્ડિંગ મોમેન્ટ પણ ધરાવે છે. 3/4 ફ્લોટિંગ એક્સલનો ઉપયોગ ઓટોમોબાઈલમાં ભાગ્યે જ થાય છે.
૩. સેમી ફ્લોટિંગ એક્સલ શાફ્ટ
સેમી ફ્લોટિંગ એક્સલ શાફ્ટ એક્સલ હાઉસિંગના બાહ્ય છેડે આંતરિક છિદ્રમાં સ્થિત બેરિંગ પર સીધો આધાર આપે છે જેમાં બાહ્ય છેડાની નજીક એક જર્નલ હોય છે, અને એક્સલ શાફ્ટનો છેડો વ્હીલ હબ સાથે શંકુ આકારની સપાટી સાથે જર્નલ અને કી સાથે નિશ્ચિતપણે જોડાયેલ હોય છે, અથવા ફ્લેંજ સાથે વ્હીલ ડિસ્ક અને બ્રેક હબ સાથે સીધો જોડાયેલ હોય છે. તેથી, ટોર્ક ટ્રાન્સમિટ કરવા ઉપરાંત, તે વ્હીલ દ્વારા પ્રસારિત વર્ટિકલ ફોર્સ, ડ્રાઇવિંગ ફોર્સ અને લેટરલ ફોર્સને કારણે બેન્ડિંગ મોમેન્ટ પણ સહન કરે છે. સેમી ફ્લોટિંગ એક્સલ શાફ્ટનો ઉપયોગ પેસેન્જર કાર અને કેટલાક સમાન વાહનોમાં તેની સરળ રચના, ઓછી ગુણવત્તા અને ઓછી કિંમતને કારણે થાય છે.