હાફ શાફ્ટ એ શાફ્ટ છે જે ગિયરબોક્સ રીડ્યુસર અને ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ વચ્ચે ટોર્ક ટ્રાન્સમિટ કરે છે (મોટાભાગે ભૂતકાળમાં ઘન, પરંતુ હોલો શાફ્ટ પરિભ્રમણ અસંતુલનને નિયંત્રિત કરવા માટે સરળ છે. તેથી, ઘણી કાર હોલો શાફ્ટનો ઉપયોગ કરે છે). તેના આંતરિક અને બાહ્ય છેડા અનુક્રમે યુનિવર્સલ જોઈન્ટ (U/જોઈન્ટ) ધરાવે છે, જે યુનિવર્સલ જોઈન્ટ પરના સ્પ્લિન દ્વારા રીડ્યુસર ગિયર અને હબ બેરિંગની આંતરિક રિંગ સાથે જોડાયેલ છે.
એક્સલ શાફ્ટનો ઉપયોગ ડિફરન્શિયલ અને ડ્રાઇવ વ્હીલ વચ્ચે પાવર ટ્રાન્સફર કરવા માટે થાય છે. સામાન્ય નોન-બ્રેકિંગ ડ્રાઇવ એક્સલના અડધા એક્સલને બાહ્ય છેડા પર વિવિધ સપોર્ટ ફોર્મ્સ અનુસાર સંપૂર્ણ ફ્લોટિંગ, 3/4 ફ્લોટિંગ અને અર્ધ ફ્લોટિંગમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.