હાફ શાફ્ટ એ શાફ્ટ છે જે ગિયરબોક્સ રીડ્યુસર અને ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ વચ્ચે ટોર્ક પ્રસારિત કરે છે (ભૂતકાળમાં મોટે ભાગે નક્કર, પરંતુ હોલો શાફ્ટ રોટેશન અસંતુલનને નિયંત્રિત કરવા માટે સરળ છે. તેથી, ઘણી કાર હોલો શાફ્ટનો ઉપયોગ કરે છે). તેના આંતરિક અને બાહ્ય છેડા અનુક્રમે સાર્વત્રિક સંયુક્ત (U/જોઈન્ટ) ધરાવે છે, જે રીડ્યુસર ગિયર અને સાર્વત્રિક સંયુક્ત પર સ્પ્લાઈન દ્વારા હબ બેરિંગની આંતરિક રીંગ સાથે જોડાયેલ છે.
એક્સલ શાફ્ટનો ઉપયોગ વિભેદક અને ડ્રાઇવ વ્હીલ વચ્ચે પાવર ટ્રાન્સફર કરવા માટે થાય છે. સામાન્ય નોન બ્રેકિંગ ડ્રાઈવ એક્સલના અડધા એક્સેલને બહારના છેડે અલગ-અલગ સપોર્ટ ફોર્મ્સ અનુસાર ફુલ ફ્લોટિંગ, 3/4 ફ્લોટિંગ અને સેમી ફ્લોટિંગમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.